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1、伺服马达维修试机需要专用设备，而普通马达不需要

因为伺服马达的结构是闭环反馈控制，这个反馈部件叫做编码器，用来测试马达速度、位置、力矩功能，但通常编码器都是一一对应，即不同的马达系列对应不同的驱动器，甚至同一系列不同功率马达对应不同的驱动器，不能互换使用。厂家在设计时为了自身利益的考虑，通讯协议也不公开，这就直接导致了维修试机成本过高，普通马达维修一般的工控维修公司没办法做到。通常的普通电机只需3相调压，直流调压，普通变频器就足够应付。

2、伺服马达同步信号所带来的复杂问题

有人认为增量型伺服马达修理后按原机械固定位置安装即可。在这里，我们把伺服电机理解成一个无刷直流电机，电刷是没了，但它需要电子电刷，即经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形，马达才可以对应好磁极，最高效率的旋转，而计算前编码器和马达磁极关系必须是固定的，极数越多，位置偏移误差就要越小，由于伺服马达是电流型控制，虽然业余标记方式通常可以使用，但是在一个旋转周期内的电流三相可能会不平衡，长时间工作发热量会远大于正常电机，可能会带来新的问题、故障，正常使用的也会减少使用寿命，所以业余方式尽量不要使用。通常标准的方式是先记下位置，修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表，反复调试直到电流值最小并三相均衡才可以。普通马达维修通常测量三相电压均衡即可，无需这样的调试能力。

3、伺服马达故障类型远多于普通马达，除了机械修理，还有电子类型的故障

普通马达因结构简单，通常都是机修、机加、焊补、绕线等处理，对于电子维修要求为0。然而伺服马达除了这些以外，编码器故障也需要处理，信号衰减，通讯中断，速度不稳定，丢脉冲通常都和编码器电路板电子元件，IC片有关，必须具备电子维修技能才能处理。

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