2021-7-22
发那科机器人控制器主板上的SRAM主要作用是存储程序和系统变量,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。机器人的长期使用,会让电池的电压降低,当这节电池的电压不足时,在TP上显示报警(SYST-035 Low or No Batt...
2021-7-22
安川机器人维修常见故障维修处理的方法 1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。 (2)故障原因:在不用于测试时,...
2021-7-22
机器人维修要说比较复杂是的什么,小编相信很多维修人员映入脑海的第一个几乎都是电路板了,电路板因其结构的特殊性,非常复杂也非常精细,在维修过程中通常需要借助专业维修工具才能进行维修。一些非专业维修人员可能对此还并不是很了解,对此企业特...
2021-7-22
喷涂机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,...
2021-7-21
KUKA库卡机器人伺服电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,主要作用是产生驱动转矩,为库卡机械手提供动力。KUKA机器人伺服电机,在电路图中用字母“M”(旧标准用“D”)表示。 KUKA库卡伺服电机常...
2021-7-21
ABB伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。 1、ABB伺服电机机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修,主要轴承上不一样。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制变得尤其关键...
2021-7-21
abb电路板元件损坏的概率依次是:电解电容、功率模块、大功率晶体管、稳压二极管、小于100Q的电阻、大于100kQ的电阻、继电器、瓷片小电容。 ABB机器人CPU主板维修运算放大器的检测方法 理想运算放大器具有“虚短...
2021-7-21
(一)、数控车床要如何进行安装 提升和运输 机床的起吊和定位应使用制造商提供的起吊设备进行,不允许使用其他方法。不需要专门的起吊设备,按照脚注中的章程使用钢丝绳起吊定位。 基本...