发那科机器人更换控制器主板上的电池操作步骤
来源：大通国际自动化时间：2021-07-22
发那科机器人控制器主板上的SRAM主要作用是存储程序和系统变量，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。机器人的长期使用，会让电池的电压降低，当这节电池的电压不足时，在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原备份的数据重新加载。
我们平时注意用Memory Card或者软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次。
更换控制柜电池具体步骤：
1、准备一节新的3V锂电池（推荐使用FANUC原装电池）
2、机器人通电开机正常后，等待30秒
3、机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池
4、装上新电池，插好接头
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