来源:大通国际自动化时间:2021-05-13
以前的电梯,匹配的都是进口变频器。变频器只是电梯的一个核心设备,品牌不一定一样。打个比方,日立的电梯不一定就配日立的变频器,富士的电梯也不一定就是富士变频器。电梯是一个系统设备,品牌很多,有些品牌我自己也没见过。但驱动器这东西,作用大同小异,万变不离其宗。十几年的维修生涯中,接触较多的品牌有:MICOVERT米高、keb科比、HITACHI日立、FUJI富士、YASKAWA安川等等,后来国产入局,才有了驱动控制一体机,接触如MONARCH默纳克,MODROL蒙德,YOLICO优利康等等。
下面说一些常见品牌的维修案例:
(1)FUJI富士
日本企业在国内已经深耕多年,三菱,日立,富士电梯早已三足鼎立。我公司附近就是日立的工业园,主要就是生产电梯。这里单说富士电梯变频器。富士最早的电梯变频器应用,可以追溯到vg3的年代。Vg3变频器是富士最早带矢量控制的变频器,控制板+电源+驱动在一张pcb板上完成。就是现在,市场上还有vg3系列的产品在服役,时间应该有20年以上了,可见其产品性能的可靠。往后的换代产品就是vg5系列,vg7系列……
一台富士vg3电梯变频器,启动报警oc过流故障。我说过,电梯变频器过流和外部相关,在指导用户排除,马达,抱闸,编码器都没有问题,客户发过来维修。以前的产品,板大,关键元件采用分立件。首先怀疑驱动有问题,富士变频器电源采用高频开关电源,滤波电容用得很小,实际检测从cpu输出到驱动的信号,6个桥臂全都正常。第二步是检测编码器脉冲反馈电路,就发现了问题,原来编码器a相反馈光耦有一个触发不良了。更换元件后,先加负载模拟试机,输出正常。修改参数,然后带马达运行,检测电流电压,输出已经正常。
题外话:日本早期的驱动设备,用料十足,稳定性那是没得说的,更绝的是,程序应用非常适合于我们亚洲人的思维,好上手也好维修。但后来的产品虽然也玩起了心眼,稳定性大打折扣,维修成本高,代换反而容易。但技术就是这样被时代推着走的,无可厚非。
(2)Keb科比
科比是德国产品,电梯产品以前是f4系列,现在最多的是f5系列。科比的硬件设计堪称一绝。关键部件用自己研发的陶瓷厚膜,即使节省内部空间,也增加了产品的稳定性。keb的硬件讲究够用,而且恰到好处,不像西门子施耐德的东西,想得多做得也复杂,到头来性能也没见提高多少啊(吐槽)。科比喜欢隐藏自己的参数,明明几千条参数,一般和用户见面的,就几十条,且背后的逻辑关联太复杂,一台机几套应用程序备装,应用困难。
实例:客户送来一台f4 22kw电梯变频器,来的时候电源烧了,整机无显示。22kw的f4有两个电源,一个高压一个低压。奇葩的是震荡厚膜,用了个555时基芯片,但已经炸了。时基芯片看起来简单,但集成在厚膜上,买不到啊,要命的是电阻阻值都是印制上去的,根本推算不出这个震荡频率是多少。考虑再三,决定用拆机下来的3844电路板代换,反正次级加在24v电源上取样就是,这样就不用去推敲这个古怪的电源震荡频率。电源维修方案好了,又有配件,一次成功。但,电梯变频器是闭环控制的,怎样试机?科比我玩得多,有调试软件,我一般是先把程序用软件备份下来,修复的时候如果需要带马达确定,就换一个控制模式开环试机,试好后装载原来参数,然后用模拟测试仪测试一下(主要是编码器反馈)。
科比的变频器,如果参数没有条件备份,建议还是不要改参数试电机了。只要改了控制模式,改回去用户基本宣告用不了,客户用不了你怎么叫他付钱?
(3)MODROL蒙德
蒙德是国产电梯变频器,货梯上用得较多,比如广州珠江富士电梯的驱动变频器,就是蒙德产品。蒙德这个品牌,在国内名气不大,但其悄咪咪已经渗透到了一些行业设备,如起重,机床,注塑这些行业。就行业定位来说,蒙德的定位还是比较专一的,产品在国产品牌当中算优秀的了。但蒙德的产品贵,不便宜,论市场占有率,估计没有江苏默纳克。
实例:一台蒙德ism-gl3的电梯变频器,无显示,别人修过。搞设备维修的,最怕别人修过的机子,这无关同行的技术如何,主要是每个人分析电路的思路不一样:有的上来就动烙铁,有的喜欢用代换法……这台变频器据说是模块炸,同行换了模块,但装机后,电梯轿厢上行过程中,偶尔会报过流过载故障。兄弟单位怀疑编码器有问题,现场更换后还是一样。
我的分析是:电梯能启动运行,而且故障多次是上行过程中出现,故障点应该在电流检测电路或者驱动电路,因为电梯工作时,上行时全功率运行,这时候电流反馈的相位差,幅度最大,反应出来的现象是马达声音轻微不对,实测一相电流稍大。
带测速的闭环控制变频器,工作时电流的动态反馈,两相的幅度大小必须一样(相位不一样)!因为这个检测反馈幅度,会送到cpu处理器,与输出相电流,作差分比较,倘若一相幅度偏小或者偏大,控制运算电路就认为,相关相位电流不够,延迟驱动输出脉宽,从而提高了输出电流,导致马达三相不平衡,引起过流过载故障。
确定了维修方向,先从简单的做起:取下IGBT模块,给霍尔电路做交流动态检测,结果霍尔输出完全正常。检测驱动电路,示波器上场,触发翻转也正常。注意:可以触发并不代表驱动电路就完全正常,还要检测触发电源,将示波器延时调短至us级,测滤波供电,结果发现w相纹波较重,实测电容容量,已经下降了一半以上,更换电容。现场试机,过载问题彻底解决。
电容纹波这个问题,不管是进口品牌还是国产品牌,都会出现,在电子元件中,电容的质量最难把握,且受环境影响因数也最大。但有的品牌电容,如爱普科斯EPCOS,质量的确点赞。维修工控产品,最好不要用民用级别的元件,代换工业级别的元件。进口的电容,目测就是个头大,容量小;国产的恰好相反,就是个头小,容量大。但别以为国产的技术更先进,在皮实耐用上,进口甩国产产品老远。比如lenze伺服器上用的电容,漏液都比较明显了,设备照样能坚持一年半载。国产的如台安,海利普,有的电容也不见蜕皮啊,但故障大多和电容有关。
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