LG伺服电机模块故障维修
来源：大通国际自动化时间：2021-11-23
在没有维修这台LG的伺服电机之前我还没遇到过功率模块的大小功率呢，说到这台LG伺服电机还是我去现场拿回来的，这台机器的客户是我一个好朋友的合作商，是做印染生意的，当时他们也找了同行过去现场人家要3天时间才能给出维修答案，可能是时间上来不急的原因，知道我这边可以加急维修硬是让我去现场看看故障。到了现场开机检测机器就出现报警代码跳出模块故障，其他的机器故障不明显要检测后才能知道。由于客户加急故障机拿回公司后就开始检测模块故障的原因。
LG伺服电机的模块拆除小技巧：
对于模块的拆除也是有的技巧的，比如一体化的IGBT有大小功率之分，小功率的IGBT还是比较好拆卸的，这个小功率的我是经常的拆，我个人觉得主要是电烙铁的温度要足够，空心针的选择也是很重要的，这样工具到位了在拆时不容易损坏IGBT模块与电路板的焊孔。但是大的功率模块比较难拆，尤其的是双面的板会更难拆卸，还有电路板的铜面面积比较大，一不小心就会被刮花导致电路板损坏，而且模块也容易损坏。原来在维修一台伦茨伺服电机模块故障在拆卸模块时就是因为工具使用不当导致电路板的焊孔损坏了好几个，这个焊孔一旦损坏是很难修复的，费了好大功夫才找人修复好。
由于客户着急对于拆卸模块维修我也不敢大意因为不确定模块是否完全损坏因此在拆卸时还是要注意，也担心会影响到客户的生产进度。对于这样的元件拆卸我是用比较大号的电烙铁与小的烙铁一起，大号的大概在300瓦左右的，先用小的烙铁在原来的焊点上堆积一些焊点，拆的时候在用大的烙铁，这样达到的温度后直接将模块拉出来，模块完好的拆出来后开始检测模块的故障，在此之前我是将与模块有关联的故障点都有做检测，没有故障点存在，看这张模块的检测结果了。
LG伺服电机的这张IGBT模块经过检测后是模块内的寄后晶闸管故障，这个故障不是次遇到也不懂是什么原理导致的，只知道网上记录说是NPN的正偏压不足以使它本身的晶体管导通，当漏极电流大到的程度时可以使NPN晶体管开通等会使模块发生锁定效应，如遇到大电流器件就会损坏。更换了寄生晶闸管后试机，这时的LG伺服电机恢复正常的使用。
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