发那科伺服驱动器维修时故障代码7是怎么回事
来源：大通国际自动化时间：2021-11-19
发那科伺服驱动器维修时出现报7故障代码如何检查呢？我们以前两天一个客户为例子，该客户一早打电话到我司，说是一台数控机床有问题，我们马上安排专业的发那科驱动器维修工程师对接客户，因为客户设备不多，只有3台加工设备，大概就说昨天用的还好好的，今天就不能动了，故障情况也说不太清楚，在我们发那科伺服驱动器维修技术员的电话指引下才了解到，大致是机床上电正常，也没出现报警，但是启动后动不了，A06B-6140-H011报警7。
发那科伺服驱动器维修中故障代码7是主电路直流部分电压异常升高，导致的原因有：
1.电源的阻抗过高；
2.紧急停止状态下主电路电源切断。
发那科驱动器维修公司提醒您，在了解故障情况时，一定要清楚了解到是什么情况下出现的报警，是上电就跳呢？还是启动才跳，或者运动过程中跳，这几种情况的故障点是完全不一样的，有些甚至不是发那科伺服问题，而是外部问题，我们以前就碰到这种，这样耽误大家很多时间。
该客户的故障情况属于启动才跳，据我司发那科伺服驱动器维修人员判断，这是发那科伺服驱动器的问题，叫客户发过来检测先，客户也很信任我们，隔天就收到这台故障品了。
客户机器不多，又没有备用的，比较着急，我司立马安排发那科驱动器维修专员进行检修，取下主控板，通电220VAC电压，发现A7800输入和输出部分的电源电压5V都正常，从主控板上取下给A7800前级供电的三端稳芯片78M09，相当于不给A7800输入级电源供电，然后将主控板插槽，通电后立刻出现代码7。
发那科驱动器维修围绕着隔离放大器A7800为核心来展开，故障代码7是反映电压高，首先要区分故障在A7800前级还是后级，循着A7800的输入脚第3、4脚查找，降压检测电路的所有元件未见异常，30分钟后再测其电压仍然是8mV，说明A7800应该没有问题。
还有一种可能的原因是电源的阻抗过高，发那科伺服的模块属于功率比较大的，使用霍尔元件检测，通电后，万用表测两个霍尔元件的输出信脚电压，正常情况下应该是2.5V左右，但其中一个输出仅有1.4V，说明霍尔元件已经损坏，更换新的配件后，放在我们的发那科伺服驱动器维修测试平台上运转，维修好后发给客户装上就Ok，机器重新开始生产了。
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