三菱MR-J2S伺服器无电机维修测试
来源：大通国际自动化时间：2021-11-03
公司接到客户送修的三菱MR-J2S伺服器一台，故障修复后需要进行测试：
1、很多伺服器在找到故障点并修复后，在上电的时候会报“编码器错误”，三菱、安川等常见的一些品牌，当然各品牌型号可能会不一样，因为这个报警代码优先级别高，所以可能会把其他报警代码“挤掉”，如果还有其他故障，可能要接上编码器以后才能报出，这样就可能造成返修；
2、这台三菱的伺服器修好后，上电后报“A16”查代码解析为“编码器初始通信异常”，也就是没接编码器，这样的话就不知道是否还有其他的故障；
3、由于手里刚好有适用的伺服电机，接上去以后，再上电报“AE6”，查代码为解析为紧急停止EMG与SG断开，可能是由于设备在机台上连接有紧急停止开关，要解决这个问题就要把EMG和SG 进行短接，找到CN1B的15脚为EMG脚，20或者10脚为SG脚，进行短接后警报没有消除；
4、根据故障提示是24伏电源没有接，因为脱离了机台，单独测试必须要把24伏也就是CN1B的13脚和3脚短接，再上电警报消除；
5、接下来用三菱的伺服设置软件连接好，可以通过软件控制伺服器和电机进行试机，通过点动控制电机运转试机正常。
6、那么这是在有电机的情况下进行测试，如果没有相应的伺服电机呢，在三菱的伺服设置软件里有一个无电机测试运行的功能，可以利用这个功能对基本所有的三菱伺服器进行无电机运行了，在测试的时候没有报警，说明伺服器大致就是好的，如果还有其他报警，说明伺服器还有故障未排除，可以根据故障代码进行排查。
