安川工业机器人通信报警故障的维修措施
来源：大通国际自动化时间：2021-11-01
一、安川工业机器人示波器在检查驱动器电流监测输出端时，发现其全是噪音，无法读取；安川工业机器人故障的原因是电流监测输出端没有与交流电源隔离(变压器)。相关维护方法：可用直流伏特计进行观测。二是造成安川工业机器人检修电机在一个方向比另一个方向跑得快的原因及解决办法；(1)故障原因：无刷电机的相位出现错误，检修方法：检测或找出正确相位。(2)故障原因：当不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置上；维护方法：在偏差位置上打测试/偏差开关。故障原因：电位差电位差不正确，维护方法：重设。
二、安川工业变频器维修伺服电机失速故障的原因及解决措施；
（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。维修方法如下：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。C.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。安川工业变频器维修方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
3、安川工业机器人伺服驱动器 LED灯是绿色的，但电机不动，导致工业变频器维修出现这种故障的原因及方法；故障原因一：一个或多个方向的电机禁止移动。可以通过+ INHIBIT和- INHIBIT两种方式进行维修。失败原因二：命令信号没有出现在驱动器信号中。对策是把指令信号和驱动信号连接起来。安川工业机器人上电后，驱动器的 LED灯不亮；安川工业机器人检修故障原因是电源电压过低，低于低电压值要求。维护：检查和提升供电电压。
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