安川机器人维修需要注意哪些方面？
来源：大通国际自动化时间：2021-10-29
机器是能自动涂装或涂装的工业机器。该机器人主要由机器人本体、计算机及相应的控制系统组成，多采用5-6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，能做复杂的轨迹运动，腕部一般有2-3个自由度，可以灵活移动。机械人广泛应用于汽车，仪器，电器，搪瓷等工艺生产部门。它的主要优点是：(1)很灵活。工作量很大。(2)改善质量和材料使用。(3)操作和维修方便。可离线编程，大大缩短现场调试时间。(4)充分利用设备。机器的使用率在90%-95%之间。在机器人发生故障时，我们首先要了解安川机器人发生了什么故障，找出故障信息，分析故障产生的原因，在进行安川机器人维修工作时，要注意以下三个方面。
“轨迹交叉论”认为，在一个系统中，人的不安全行为和物的不安全状态的形成过程中，一旦发生时间和空间的运动轨迹交叉，就会造成事故。所以，我们在维修机器人时，要遵守机器人安全操作流程，禁止出现“三违”行为。
二、熟悉机器人的安全设备
维修过程中，如果操作不当，机器人就可能会引发很严重的安全事故，为此诞生了许多安全设备，用来进一步降低发生事故的概率和降低事故危害。
在进行安川机器人维修过程中，遇到一些维修不好或者没有维修价值的情况时，更换机器人备件相比维修更能解决问题。所以我们在检测故障时，要迅速判断是维修划算还是更换备件划算，不要做无用功。
