FANUC发那科机器人维修方法及其保养方法
来源：大通国际自动化时间：2021-10-29
设备是许多企业生产运营中非常重要的基本配置。企业提高生产效率的途径主要有两种，一是提高员工的工作效率，二是升级机械设备。显然后者难度会小一些，可以很好的保证。目前，许多企业将升级和改进设备。值得注意的是，FANUC发那科机器人也成为许多企业生产过程中不可或缺的一部分。但是这种类型的设备使用频率高，也属于核心部件，所以容易丢失。
FANUC发那科机器人维修因为MCC实际就是个内部的继电器，当各放大器及系统CNC之间的通讯检测没有问题的话自动吸合，与外部的接触器形成回路，继而让控制电机的强电部分送入放大器数控车床上fanuc 0i系统1010报警信号，这也是FANUC发那科机器人维修中比较常见的一种故障情况。有部分设备可能在生产过程中自己中断作业，并且不会有相对应的信号发生，而FANUC发那科机器人就不一样了，这种设备因为内部的构造复杂，所以几乎是一个局部就会有一个报警器。当FANUC发那科机器人出现以上的故障情况，首先，你需要用到是刀补，刀具长度补正，具体内容好好看看FANUC操作书上面都有的。其次，根据报警形式的不同，处理方式也不同。比如报警EX1010 ABSOLUTE PULSE CODER BATTERY，是表示找不到式脉冲编码器坐标记忆数据，很可能是电池失效了，只要找到编码器电池予以更换后重新设置参考点，即可排除故障。
FANUC发那科机器人维修由于伺服系统的停止是闭环动态调整过程，其位置跟随误差不可以始终为“0”，现象表明Z轴位置测量回路可能存在故障。为进一步判定故障部位，采用交换法，将Z轴和X轴驱动器与反馈信号互换，即：利用系统的X轴输出控制Z轴伺服，此时，诊断参数DGN 800数值变为0，但DGN 802开始有了变化，这说明系统的Z轴输出以及位置测量输入接口无故障。
在目前许多企业生产作业中，设备是非常重要的基础配置，一个企业要提高生产效率，主要有两个途径，一个是提高员工的工作效率，另一个是提高机器设备的性能。很明显，后者会更难，而且也能得到很好的保护。如今不少企业都会对设备进行升级改进，值得注意的是， FANUC机器人也开始成为许多企业生产过程中不可缺少的一部分，但这类设备使用频率较高，也属于核心部件，因此损耗是常事。
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