ABB机器人主板维修各种故障现象的方法
来源：大通国际自动化时间：2021-10-28
ABB伺服驱动器维修，ABB机器人示教器主板维修等等。
一般常见引起ABB机器人主板故障的原因，基本上是以下多种情况：
1.线路接触不良，板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等；
2.信号受干扰，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；
3.元器件热稳定性不好，很大原因是电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等；
