伺服驱动器维修中电流采样电路的设计
来源：大通国际自动化时间：2021-10-15
试验结果在本次试验中，咱们运用ccs软件将dsp接收到的电流采样信号在dq坐标中显现成直观的波形曲线进行比照分析。
在用新式电流采样电路设计中，当伺服电机正常工作时，ir2175的输入为正弦电压信号，po端口输出频率为130khz、占空比随电流大小改变的pwm信号(如图3，4，5)，其占空比范围为9%~91%。当采样电阻上的压降为0时，输出信号的占空比为50%(如图3所示)﹔当输入电压的改变范围为-260mv ~+260mv时，对应于输出电压的改变范围为9%~91%。当采样电阻上的压降大于260mv时，输出信号的占空比坚持值91%(如图4所示)﹔输入小于-250m时，输出占空比坚持小值9%(如图5所示)。当采样电阻上的压降超过-260mv~+260mv时，ir2175的端输出一个典型值为2us的低电平有用的过流信号。
通过对图3，4，5的观察剖析，可知，通过ir2175输出的pwm波形安稳且搅扰信号较少，传送给dsp的采样数据相对较为。
现将两种电流采样计划在软件程序及调试参数均相同的情况下收集到的电流信号波形进行比照，如图6图7所示。
用常规电流采样电路设计所得到的两路采样信号波形曲线如图6所示，能够看出其为正弦波形，因该波形仍然存在一部分毛刺，故波形不油滑，因而咱们在此基础上加入软件滤波，成功实现电流闭环控制。经反复试验验证，电机工作平稳，能够实现电流闭环。
用新式电流采样电路设计所得到的两路采样信号波形曲线如图7所示，其波形非常滑润，能够不加任何处理直接用作电流环闭环。
以上两种电流采样电路均能够实现电流环闭环，但通过图6和图7的试验波形图能够发现，当运用采样电阻与线性光耦组成的电流采样电路时，易受到外界搅扰，需要添加较多的滤波电路并进行很多的调试，且所得的波形不滑润。而运用ir2175组成的采样电路时，能够大大简化接口电路，又因为其输出信号为数字信号，可较大程度上减小外界搅扰对其形成的影响，较之前一种设计电路更便利，安稳，闭环作用。
结束语
通过本次试验，能够发现运用电流传感器芯片能够很便利的解决伺服驱动器的电流收集，而且收集到的信号较为，但是在pcb设计时仍要重视高压与低压信号的阻隔，并应添加适当的保护电路及滤波电路。
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