ABB机器人示教器维修
来源：大通国际自动化时间：2021-09-30
ABB机器人示教器广泛应用于自动化行业，而在操作使用过程中，肯定会或多或少的碰到一些设备故障问题，关于这种高科技设备的修理，也不是什么人都可以搞定，须得是技术好的技术工程师，需要实践结合理论，才可以对设备更好的进行修理操作。那么在进行设备修理过程中，肯定需要先诊断下主要有哪些原因造成的，从源头出发来提供解决问题的可操作性计划。
ABB机器人示教器修理碰到LV故障时，这种故障现象的出现多半是因为母线检测电路出现了问题;天并电源脉冲变压器的损坏也A200系列变频器的一个常见毛病，因为开关电源老成持重出负载的短路,或母线电压的变突而导致脉冲变压器初，次级绕组的损坏。能够了解下关于目前市场上常使用到的F500系列，以及s120系列毛病分析。像A500系 列有时就会碰到欠压问题,这时能够通过检查一下整流回路，A500系列7.5KW以下变频器的整流桥内置一个可控硅 ,变频器在正常运行时用于堵截充电阻，内置可控硅的损坏会导致欠压故障现象出现。开关电源损坏也是A500系列变频器的常见故障，而常见的损坏器材就是一块M51996波形发作器芯片,此芯片的损坏通常是因为作业电压的突变而导致的。
ABB机器人示教器修理故障排查时能够用万用表的RX10K当直接测验电容器有无充电进程及有无内部短路或漏电，而且能够依据这个指针向右摆动时幅度巨细来估计出电容器的容量。电解电容的容量比一般固定电容大得多，所以测量时,应针对不同容量选用合适的量程进行测量。依据工程技术人员对ABB机器人示教器修理的相关经验，正常情况下，1~47 μ F间的电容，可用RX 1k挡测量,大于47μ F的电容可用RX100挡测量。接下来指针会开端逐渐回摆向左，直到中止在某一个方位。此刻的阻值就是电解电容的正向漏电阴，此值略大于反向漏电阻。实际使用经验标明，电解电容的漏电阻一般应在几百k2以上，否则，将不能正常作业。在测验中，若正向，反向均无充电的现象，即表针不动，则说明容量消失或内部断路;如果所测阻值很小或为0,说明电容漏电大或已击穿损坏，不能使用
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