发那科驱动器维修之全方位维修方法
来源：大通国际自动化时间：2021-09-24
伺服驱动器是一种十分好的设备，可是许多使用者对其结构不太清楚，出现问题后不知道怎么办，伺服驱动器哪些地方坏了需要进行维修？具体应该怎么做？
1、驱动器板维修：驱动器板与软启动器的结构根底相同，由电源变压器、保护电源电路、PWM波防护驱动器、三相逆变电源桥构成，其维修基本原理方式可参照软启动器。
2、电动机维修：针对增量式十分容易些,手转电机转子,用数字示波器测码盘輸出数据信号就能。肯定式的,能够用逻辑分析仪读取絕對大数字。
3、编码器联接电缆问题：这类驱动器维修常见问题出現的概率大，维修中常常碰到，应是优先选择考虑到的要素。应需注意是不是由于电缆线固定不动太松，导致松脱形成开焊或短路，这时候需卡紧电缆线。
4、控制器维修：此板比较繁杂，一般由DSP与CPLD两主控制集成ic组成。包括电流量取样,A/D,伺服电机信号分析，维修要好好地运用主要参数这一专用工具。
5、编码器电缆线屏蔽电缆未接或掉下来：这会导入电磁干扰，使波型不平稳，损害通讯的精确性，务必保证屏蔽电缆靠谱的电焊焊接及接地装置。
6、编码器本身常见问题：就是指编码器本身 电子器件出现异常，形成其不可以形成和輸出适当的波型。这种情况下需拆换编码器或维修其內部元器件。
7、编码器安裝松脱：这类常见问题会损害部位操纵 精密度，导致终止和挪动中部位误差量误差，乃至刚刚启动即形成伺服控制系统负载报警，请需注意。
8、肯定式编码器充电电池工作电压降低：这类常见驱动器维修问题一般有含义建立的报警，这时候需换电池，假设机床坐标系部位记忆力遗失，还须实行重返机床坐标系实际操作。
