来源：大通国际自动化时间：2021-09-15
0TC机器人是近几年风行的光机电一体化出产设备,大量应用于汽车制作机械流水线的规模化制作中，构成主要由机械本体、控制器、传感设备和伺服驱动系统构成，可以完成自动控制、可重复编程、仿人操作等功能。
0TC机器人在运转过程中会出现哪些故障现象，那么0TC机器人修理中常见的修理毛病有哪些呢?修理故障以及处理方法是什么呢?
故障一: 0TC机器人正处在运行状况，，编码器电池低报警且不能康复，编码器方位信息丢失。
解决方案:在遇到这种情况，0TC机器人维修时，进行复位操作:首先将机器人轴角标对齐，然后进入用户操作指令中，进行编码器复位，根据实际需要挑选需要复位的轴，尽量挑选较少数量的轴复位。然后断电后,重启机器，设备毛病一般就可以免除。 假如处理毛病时，步方位角标没有标对，可重复上面的过程从头进行轴角标对位，然后进行后面的操作。假如在0TC机器人维修时遇到伺服不能上电的情况，也可以进行复位操作来解决故障。
故障二:机器人主动不走的处理方式
解决方案:在遇到这种状况，0TC机器人修理时，要进入手动形式进行设置。首要按ENABLE不放，显示屏左下方就会显示(F6)后，显示SERVICE UTILTIES，依据提示按F6键进入画面为SERVICE UNIT1 ，然后选中1项TEACH/PLAYBACK CONDITION , 按承认键ENTER,然后画面显示TEACH/PLAYBACK CONDITION,然后选中1项中的PLAYBACK MODE， 由1STEP改选为1CYCLE,然后按承认键ENTER。按RESET复位键退出即可处理设备故障。建议企业妥善保管设备的运用说明书，一般在产 品的运用说明中会有一些故障的处理解析。
故障三:机器人在开机时不运转，是系统故障状态
解决方案:在遇到这种状况，0TC机器人修理时，要重新发动一次机器人。假如不能排除故障源，需要查看示教器是否有更具体的报警提示。假如仍然不能发动，就测验B发动，假如还不能够免除，就测验P发动。假如毛病仍不能免除，能够测验I发动，不过I发动后会回复出厂设置状态。B发动和发动假如不能免除毛病，建议联络厂家和技术人员修理，尽量不要运用I发动，以免设备中的有效信息丢失。
故障四:机器人50204动作监控报警
处理过程:在遇到这种状况，0TC机器人修理时，首要要修改机器人动作监控参数,依据实际状况重新设置参数。然后运用ACCT指令降低机器人运转的加速度,然后减小速度数据中的v_ rot选项。
在任何机器设备的运用当中，都会出现各式各样的问题，0TC机器人 修理与其它设备修理一样，要-步一步的排除设备故障原因，才能真正的处理问题。
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