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ABB焊接机器人焊接异常故障维修原理：焊接机器人显示04报警信息表上机器人出现焊接异常报警，机器人焊接控制器发出焊枪闭合及焊接开始信号，在焊接完成后将焊接完成信号返回给机器人，但机器人接收不到焊接完成的信号时就会发出04故障报警代码。

①焊枪没有闭合，没有完成焊接过程；

②电极头太短，没有完成全部的焊接过程；

③焊接部件表面存在污垢影响了焊接过程；

④焊接电缆断裂，没有接收到焊接信号。

ABB焊接机器人焊接异常故障维修措施：

①当机器人出现焊接异常报警时就要对焊枪进行检测闭合状态；

②检查更换机器人焊枪的电极头；

③清理需要焊接部件的表面污垢；

④检测焊接机器人与焊接机头的连接电缆是否出现断裂。

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