安川伺服驱动器维修伺服电机不启动故障原因及维修措施
来源：大通国际自动化时间：2021-08-04
在安川伺服驱动器维修伺服电机不启动时，容易导致此种伺服驱动器维修故障的原因有以下：1、控制电源未接通；2、主回路电源未接通；3、输入输出信号连接器（CN1）的端子有接线错误和遗漏；4、伺服电机主回路电缆、编码器电缆的接线脱落；5、伺服电机承受的负载过大；6、使用的编码器种类与Pn002=n.口X口口（编码器使用方法）的设定不同；7、输入信号（Pn50A，Pn50B，Pn511，Pn516或Pn590~Pn599）的分配有误；8、未进行伺服ON；9、无传感器ON（SENS_ON）指令；10、禁止正转侧驱动输入（P-OT）信号、禁止反转侧驱动输入（N-OT）信号保持OFF；11、强制停止输入（FSTP）信号保持OFF；12、伺服单元故障；13、不执行磁极检出；
伺服驱动器维修检测确认方法：1、测量控制电源端子间的电压。2、测量主回路电源输入端子间的电压。3、确认输入输出信号连接器（CN1）端子的连接状态。4、确认接线状态。5、试着进行空载运行，确认负载状态。6、确认使用的编码器种类与Pn002=n.口X口口的设定。7、确认输入信号（Pn50A，Pn50B，Pn511，Pn516或Pn590~Pn599）的分配。8、确认是否己设为伺服ON。9、确认上位装置的指令。10、确认P-OT信号或N-OT信号。11、确认FSTP信号。12、检查磁极传感器（Pn080=n.口口口x）的设定。13、检查伺服ON输入。
相应的安川伺服驱动器维修处理措施：1、正确进行接线，使控制电源为ON。2、正确进行接线，使主回路电源为ON。3、正确连接输入输出信号连接器（CN1）端子。4、正确接线。5、减轻负载，或更换为容量较大的伺服电机。6、按照使用的编码器种类设定Pn002=n.口X口口。7、正确分配输入信号（Pn50A，Pn50B，Pn511，Pn516或者Pn590~Pn599）。8、发出伺服ON指令。9、根据正确的顺序将指令传送至伺服单元。10、将P-OT信号或N-OT信号设为ON。11、将FSTP信号设为ON。不使用强制停止功能时，请通过Pn516=n.口口口X（强制停止输入（FSTP）信号的分配）使功能无效。12、更换何伺服单元。正确进行参数设定。13、增量型线性编码器时，输入伺服ON。14、绝对值线性编码器时，执行磁极检出。
