伺服器维修因节流阀使用不当造成的伺服驱动器维修故障
来源：大通国际自动化时间：2021-08-02
前段时间某公司的切片机不定时出现故障，计长控制的贝加莱伺服控制器停止工作，造成生产产品报废及生产混乱，此种伺服器维修故障需要有时通电重启一下又可以正常工作一段时间，但是此种伺服器维修故障频繁发生。
让我公司的伺服驱动器维修师傅到现场进行检测和维修，在伺服器操作显示屏上显示报警代码为4007，根据伺服器维修手册4007代码表示 Lag error stop limit exceeded 滞后距离超过停止限制。
在伺服器维修现场中发现，记长机构使用了一个缓冲架并且加装配重，给薄膜一个张力拉紧，缓冲架下面有一个气缸，上面气囗是一个节流阀，下面的气口接到一个二位五通单电控气动阀，主要目的就是刚开机时，气动阀工作气缸向上升，让缓冲架抬到最上位，穿薄膜过去后电磁阀就不工作了处于自由状态了，相当于上下气口都是打开通室外大气的。
该公司选用的伺服器不带操作面板，看不到运行参数等，伺服器维修报警内容是滞后距离超过停止限制。检查伺服电机编码器等也无异常，正在一头莫展时候，无意用手向上盘了一下缓冲架辊，感觉比较吃力。
立即对气缸上进气囗节流阀开度进行检查，发现这个节流阀基本上给关闭死了，这样肯定不行啊，气缸向上运行阻力会因为排气口不通畅造成阻力越来越大，导致伺服电机的负载会越来越大，有可能就是这个问题导致出现的伺服器维修故障停机，立即将二边的节流调整阀芯拆除了，改用消声器代替。再次开机运行使用一整天后没有报警停机，问题解决了。
