国产伺服器维修SD100型号伺服驱动参数调整
来源：大通国际自动化时间：2021-08-02
SD100伺服器维修时因为其为用户提供了丰富的用户参数0~59个，报警参数1~32个，监视方式（电动机转速，位置偏差等）22个。
在伺服器维修时用户可以根据不同的维修现场情况调整参数，以达到最佳控制效果。几种常用的参数的含义是：
（1）“0”号为密码参数，出厂值315，在用户伺服器维修时改变了型号必须将此密码改为385。
（2）“1"号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。
（3）“4"号为控制方式选择，改变此参数可设置伺服驱动器的控制方式。其中，“0”为位置控制方式；“1"为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3"”为J0G控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式；“6”为转矩控制方式。
（4）"5”号为速度比例增益，出厂值为150。此设置值越大，增益越高，刚度越高。伺服器维修参数设置根据不同的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下，负载量越大，设定值越大。在系统不产生振荡情况下，应尽量设定较大些。
（5）"6”号为速度积分时间常数，出厂值为20。此设定值越小，积分速度越快，太小容易产生超调，太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般伺服器维修情况，负载惯量越大，参数设定值越大。
（6）"40"、"41”号为加减速时间常数，出厂设定为0。此设定值表示电动机以0~100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。
（7）“9"号为位置比例增益，出厂没定为40。此设置值越大，增益越高，刚度越高，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。
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