ABB机器人驱动模块维修常见故障
来源：大通国际自动化时间：2021-07-21
abb机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和伺服驱动器卡，轴计算机多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供（6轴机器人），以尽可能减少接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独供应。
ABB机器人驱动模块维修，ABB机器人伺服放大器主控模块多可连接四个驱动器模块，因此多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供佳性能，实现设备寿命期内盈利能力的大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。
ABB机器人伺服驱动器随着机器人频繁的使用以及时间的积累，不免会出现设备的耗损和破坏，导致ABB机器人不能正常运作，ABB机器人驱动模块维修常见故障包括：
34200 与所有驱动单元的通信中断
34202 与ABB机器人驱动单元的通信中断
34251 输入电源的相位缺失
34252 输入电源缺失
34255 整流器温度错误
34256 整流器温度报警
34257 泄流电阻电路开路
34258 泄流电阻电路短路
34261 整流器驱动错误
34262 输入电源频率警告
34263 整流器驱动错误
34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活
34265 直流链路短路错误
34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态
34267 连接了太多的整流器
34300 未知的驱动单元类型
34303 电机电流警告
34304 电机电流警告
34306 ABB机器人驱动单元温度错误
34307 驱动单元温度警告
34308 驱动单元严重温度错误
34309 驱动晶体管的电流太大
34311 驱动变流器饱和警告
34312 缺失驱动装置
34313 错误的驱动单元类型
34314 ABB机器人伺服驱动器节点缺失
34316 电机电流错误
34318 驱动变流器饱和错误
34319 驱动装置的关键性错误
34320 连接了太多的驱动节点
34400 DC链接电压过高
34401 直流链路电压过低警告
34402 直流链路电压过低
34404 DC链路电压严重过高
34405 DC链路电压过高警告
34406 驱动装置电源错误
34407 驱动单元内部错误
34408 驱动单元硬件数据错误
34409 驱动装置启动错误
34410 连接了太多的ABB机器人驱动单元
37001 电机开启接触器激活错误
39407 驱动单元类型码错误
39410 驱动单元通信警报
39411 通信错误过多
39413 驱动程序不同步
39414 未知电容器类型码
39415 与驱动单元的通信中断
39416 驱动单元无响应
39418 未知驱动单元类型码
39419 未知整流器类型码
39420 驱动单元内置测试失败
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