伺服电机维修F1910故障代码的含义和解决办法
来源：大通国际自动化时间：2021-07-14
F01910是一个常见的通讯故障，在PLC由RUN切换到STOP状态时都会出现该故障，比如对PLC进行硬件组态下载时，或PLC由于故障而停机时。如果PLC处于RUN状态，硬件连接也是好的，那么再出现F01910故障就很可能是由于干扰造成的。
F1910：setpoint timeout。表示S120子站与plc主站的通讯断开了。当plc的CPU控制器打到stop状态或者通讯掉线时，就会出现这个伺服电机维修故障报警。
伺服电机维修发出F1910是通讯方面的故障。通常是由通讯主站引起的故障报警。例如主站通讯出现异常，如：PLC主站处于STOP状态。
在伺服电机维修时要好好检查一下PLC主站情况，看是否存在主站异常停机等不正常现象。另外，应该先将S7-300开关拨至“Run"，然后再SFC14发送047F控制S120启动。
除此之外，接线的EMC情况也要注意，类似伺服电机维修问题曾遇到过数次，都是通过解决干扰问题解决的。
另外，伺服电机维修可以采取以下解决办法：1、DP接头接线有无松动，DP电缆屏蔽层是否接地；2、有无进出线电抗器、滤波器；3、动力电缆是否使用屏蔽电缆，或者3+3的屏蔽电线；
关于设置技术参数屏蔽故障的办法：1，P2110=1910，P2101=1，可屏蔽；2，P2118[0]=1910，P2119[0]=3，也可屏蔽；3，屏蔽后，如出现掉线情况，变频器仍继续运行。
