工业机器人电源故障维修
来源：大通国际自动化时间：2021-07-13
工业机器人电源故障维修介绍：在工业机器人维保服务中，机器人电源模块维修是难度大的项目之一，而且工业机器人的电路板组件多而且电路繁琐复杂，在工作中很容易出现故障。当工业机器人出现以下故障表现就是电源模块需要维修了：①电源指示灯不亮，但风扇仍在工作；②电源指示灯不亮，无任何工作迹象。③工业机器人的上电发出单元故障报警；④工业机器人上电发出短路故障报警；⑤机器人控制器没有任何输出。
工业机器人电源故障维修原因：导致工业机器人出现电源模块短路故障的原因一般可以分成三种情况：一是人为原因；机器人内部各个电路板的连接方式都是通过插拔装板卡或插头，但在机器人维修时，插拔装板卡或者插头时用力不当都会对接口及芯片等造成损坏，最终导致电路板出现故障。二是环境原因；机器人工做环境恶劣，导致机器人电路板上布面灰尘或者油污，从而导致机器人电路板出现信号短路。三是其他原因；在工作中产生的静电将机器人电路板上的芯片击穿了，从而导致机器人故障。
工业机器人电源故障维修方法：机器人的工作环境要注意通风、防尘、防潮减少环境因素对机器人的影响。
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