发那科机器人伺服器MCC故障（警报022）维修案例
来源：大通国际自动化时间：2021-07-03
随着工业化进程的加速，工业机器人在很多场所中已经替代了人工来进行生产，发那科机器人是工业机器人四大家族之一，其市场占有率约为16%（此数据来源于往年市场份额数据）。机器人在长时间的使用过程中，遇到比较多的问题就是伺服器MCC故障了，今天就和大家说说发那科机器人伺服器MCC故障（警报022）的原因和维修措施。
一、故障现象：
发那科搬运机器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性电流接触器无法被打开，显示报警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)。
二、原因分析：
当通过信号HRDY 将要打开MCC时，SRDY 已经为打开状态。（HRDY 是一个主机检测是否打开或关闭伺服放大器的磁性电流接触器的信号，是一个伺服系统通知主机磁性电流接触器是否打开的信号。）
三、解决措施：
1、替换主板上的轴控制卡。
2、更换电路板上的主控CPU。
3、替换伺服放大器。
4、检查连结伺服放大器和主控CPU电路板的线路，如果发现异常，则更换线路。
