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　一、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0201：处理器错误

0=无故障

1=看门狗错误   重启

2=意外中断错误  重启

3=nmi总线错误

4—15=厂家保留

二、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0202：操作系统出错

16=启动时出错

17=软件错误

18=时间设定故障

19=时隙时间错误

20= 1=无法存储记忆

21 =无效的错误代码

22 =无效的警告代码

23 =错误的FPGA版本

24 =双位置控制器：写入目标参数时出错

25 =校验和错误闪存系统数据IS

26 =不支持功率单元

27-31 =保留

三、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0203：通讯故障

32 =超时协议

33 =协议结构

34 =错误的模块类型

35 =电报中的数据太多

36 =电报中的数据不足

37 =操作数无效

38 =无效的内存类型

39 =无效的操作数地址

40 =小于最小值ad的值

41=值大于最大值

42 =参数被写保护

43 =此操作状态下的参数不可写

44 =参数值无效

45 =通信错误WinBASS控制器

46-47 =保留

四、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0204：功能或选件模块出错

48 =功能模块A中的错误

49 =功能模块B出错

50 =功能模块C中的错误

51 =功能模块D中的错误

52 =功能模块E中的错误

53 =选件模块G出错

54 =选件模块H出错

55 =选件模块J中的错误

56 =选件模块K出错

57 =选件模块L出错

58 =选项模块M中的错误

59 =等待从站的RST信号时超时

60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误

61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误

62-63 =保留

五、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0205：电源输入故障

64 =主电源故障

65 =相故障

66 =主电源欠压

67 =主电源过压

68 =欠压24V

69-78 =保留

79 = 保留

六、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0206：功率单元故障

80 = HIPER-FACE规范后的通信错误

81 =散热片温度

82 = U DC链路过压

83=过电流

84 =接地电流

85 =设备内部温度过高

86 =断线温度传感器

87 =安全继电器关闭（或缺陷）

88 =桥接器短路

89 =功率单元未准备好运行

90 =阶段失败

91电源故障恢复主电源

92 =主电源欠压

93 =主电源过压

94 =欠压U DC链路

95 = 保留

七、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0207：马达故障

96 =短路温度传感器（Tm <= -30°C）

97 =温度传感器 - 未连接电机（Tm> + 300°C）

98 =电机温度过高

99 =错误I2t> 100％

100 =功率单元最大电流>电机最大电流101保留

102=集体错误发现缺口位置

103-111=保留

八、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0208：编码器1故障

112=通信错误（HIPERFACE规范）

113=保留

114=覆盖编码器位置信息时出错

115=断线编码器1

116=超速编码器1

117 =超出幅度限制

118 =编码器类型未知

119 =电机数据的数据字段无效

120 =电机数据不正确

121 =保存电机数据的错误

122 =电机数据写保护。（对BM电机无效）

123 =场角误差

124 =没有温度测量的编码器

125 =编码器电子版中的存储容量太小

126-127=保留

九、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0209：编码器2故障

128 =通信错误（HIPERFACE规范）

129保留

130 =覆盖编码器位置信息时出错

131 =断线编码器2

132 =超速编码器2

133 =超出幅度限制

134 =编码器类型未知

135 =电机数据的无效数据字段

136 =电机数据不正确

137 =保存电机数据的错误

138 =电机数据写保护。（对BM电机无效）139=Field angle error

140 =没有温度测量的编码器

142-143保留

十、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P210：编码器管理器故障

144 =编码器1未知的绝对位置

145 =编码器2未知的绝对位置

146 =缺少编码器模块1

147 =缺少编码器模块2

148 =缺少测量值存储的编码器模块

149 =在解析器中没有测量值存储可能

150 =触发不可能，因为没有增量编码器

151 =缺少数字I / O模块

152 =增量编码器仿真模块是必需的并且缺失

153 =编码器模块1是增量编码器仿真和输出所必需的

154 =编码器模块2是增量编码器仿真和输出所必需的

155 = 增量编码器仿真模块的初始化错误

156 =增量编码器仿真模块（HW）发出错误信号

157 =错误增量编码器仿真模块

158 = SSI编码器仿真模块正在丢失

159 =设定值源编码器1或2出错

十一、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P211：驱动管理程序故障

160 =超时通信

161 = BACI通信选项模块的超时

162 =超时循环通信

163 =超时所需数据

164 =现场总线错误

165 =控制器与外部信号不同步

166 =制动控制错误

167 =启动驱动器时没有松开抱闸

168 =停止驱动时没有关闭抱闸

169 =保持制动状态错误（循环监控）170 =保持制动衬片错误

171 =初始化抱闸错误

172 =抱闸错误：保持转矩不准

173-175=保留

十二、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P212：数据记录管理故障

176 = EEPROM复制错误

177 =写入超时EEPROM

178 =校验和错误EEPROM

179 =没有启动数据集

180 =不兼容的软件

181 =没有数据集

182 = PSI模块的校验和错误

183 = PSI已重置请保存所有数据记录

184 = PSI数据无效

185 =自动调整表无效

186 = A / D校正表无效

187 = EEPROM复位

188-191=保留

十三、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P213：位置控制器故障

192=位置动态偏差

193=位置静态偏差

194=编码器1用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误

195=编码器2用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误。

196=软件限位开关1超出

197=超出软件限位开关2

198=硬件限位开关1超出可调节性

199=硬件限位开关2超出可调节性

200=返回未执行

201=模式设定点设定点没有及时到达

202=最小化目标位置或调整模数位置P1239

203=主轴定位：触发器初始化时出错

204=主轴定位：触发信号超时

205=执行归位时发生错误

206-207保留

十四、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P214：速度控制器故障

208=堵转

209=编码器1被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误

210=编码器2被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误

211=超速开环

212-223=保留

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