美国AB罗克韦尔伺服驱动器修理报警故障
来源：大通国际自动化时间：2021-06-03
美国AB罗克韦尔伺服驱动器修理经常出现的报警故障：伺服驱动器过压过流问题做出讲解，有助于从速找到报警点，让设备工作正常。
摘要：对调试人员在调试进程傍边常常出现的过压过流问题做出分析，有助于从速找到报警点，让设备工作正常。美国AB罗克韦尔伺服驱动器调试进程过电压及过电流是两个比较常见的报警，下面有英威科技工程师就这两个报警做些分析，更好的协助调试人掌握报警的基理及发生的原因，能够较快的了解报警点打扫报警，让设备能尽早投入工作。
直流母线电压的读取，驱动器CPU无法读取很高的电压，所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU能够读取的低电压，常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法，从上述原理图分析，过电压发生第一种是种种原因构成的驱动器C和D之间电压高于额定电压，在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压升至560V（此值有些驱动器可调）左右时，驱动器过电压保护动作，第二种状况是检测电路出现报警，正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。
直流母线电压过高主要有以下原因，第一种输入电压过高所造成的，第二种减速时减速时间过短，电机受外力影响（风机，牵绳机）或位能负载（电梯，起重机）下放，由于这些原因，使电机的实际转速高于驱动器的指令转带，这时电机的转差率为负，其发生的电磁转矩为阻止旋转的制动转矩，电动机处于发电状况，负载的动能再生成为电能，再生能量经IGBT的续流二极管动后给电容器充电，使直流母线电压上升，这便是再生过电压，
运用调试中过压问题的处理，由于过电压发生的原因不同,因此采纳的对策也不相同。关于在泊车进程中发生的过电压现象,假设对泊车时间或方位无特殊要求,那么能够选用延伸驱动器减速时间或安闲泊车的办法来处理。假设对泊车时间或泊车方位有必定的要求,那么能够选用直流制动功用或再生制动。
运用调试中假设直流母线电压正常，而驱动器报过压或欠压报警，这时候便是考虑驱动器自身问题，是否检测电路哪个环节出现问题而构成，能够对电压检测电路有针对性的进行检测打扫。
二：美国AB罗克韦尔伺服驱动器修理过流报警：驱动器的过流报警是最常见也是较凌乱的报警，当过流报警发生时，驱动器保护电路会当即动作并停机，一同驱动器闪现报警代码或报警类型。大多数状况下能够依据驱动器闪现的报警代码敏捷找到报警原因并打扫报警，但也有一些过流报警的原因是多方面的，并不是单一的，而是包含了加快、减速、恒速过流、负载发生骤变、输出短路等各种或许导致过流护的因素。下面分析驱动器过流报警原因以及提出过流报警处理办法。驱动器过流内部电路分析，如图四是一款典型的IGBT驱动保护电路，14脚监视IGBT丰满压降，当脚14检测到IGBT集电极上电压≥7V时，而不管输入驱动信号是否继续，11脚输出都将被强行关断。一同第6脚输出过流报警信号给CPU。图五是另一种过流检测电路，用的是比较运放电路，当通过传感器检测到的电流信号与一标准信号作比较，而判断是否过流。
依据驱动器闪现屏闪现，过流原因有以下几方面：
（1）驱动器作业中过流，即电机拖动系统在作业进程中出现过流，其原因大致有以下几方面：
a.电动机传动安排出现“卡住”现象或遇到冲击负载，电动机作业电流突然添加而出现过流。
b.驱动器输出端短路，如输出端连接线发生彼此短路，或电动机内部短路、接地（电机绕组焚毁、绕组绝缘劣化、电缆破损而引起的短路）等，驱动器输出端电流大增而出现过流 www.fanuc12.com
c.驱动器自身作业反常，如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在替换的作业中出现不正常。
如环境温度太高或逆变器元器件老化等原因，使逆变器的参数发生变化，导致在替换进程中，
一个器件却还未来得及关断，而另一个器件现已导通，引起同一个桥臂的上、下两个器件“
一同导通，使直流电压的南北极间处于短路状况，使驱动器内部电流大增而过流。
（2）驱动器升速或降速时过流。
假设负载的惯性比较大，而驱动器设定升速时间或降速时间太短时，就会引起过流。在升速进程中，假设驱动器作业频率上升太快，电动机的同步转速也敏捷上升，而电动机转子的转速因负载惯性比较大而跟不上去，成果就会使升速电流太大，引起驱动器过流保护；在降速进程中，假设驱动器设定降速时间太短，电动机的同步转速敏捷下降，而电动机转子因负载的惯性大，电动机转速仍坚持较高的状况，这时转子绕组切割磁力线的速度太大而发生过流，
引起驱动器过流保护。
（3）驱动器一通电或许一开始工作就出现过流。这种过流保护一般是因驱动器内部报警引起的，假设负载正常，驱动器还是出现过流保护，大部分是过流检测电路引起，如电流检测电路、取样电阻或传感器等。
美国AB罗克韦尔伺服驱动器修理过流故障的检查进程：
1，测试负载是否契合正常工作条件；
2，测试驱动器自身是否正常；
3，测试驱动器的设置参数是否与加减速进程或负载工作的工艺条件匹配
4，测试驱动器接线是否正常。
