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常年浸泡在电子行业的人士都不陌生发那科伺服电机，由于使用它的人们很多，因此故障的发生率也是比其他普通的伺服电机高，因此笔者给大家梳理了一下发那科伺服电机维修中知识。

一、发那科伺服电机维修型号如下：

1）A06B-0115-B203——A06B-0116-B203

2）A06B-0032-B075#7008——A06B-0141-B075#7008

二、发那科伺服电机常见故障以及维修技巧

1） 发那科伺服电机上电，机械振荡

故障原因也许是脉冲编码器出现故障，检测伺服系统稳定性如何，电路板维修检测电流稳定性，速度检测单元反馈线端子上的电压若是在某几点电压下降，就表明脉冲编码器不良，需要更换编码器

2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴。

3）测速发电机出现故障。

修复以及更换测速机，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢再重新装好。

4）坐标轴进给时振动

需要检测发那科伺服电机的线圈，机械进给丝杠同电机的连接，伺服系统，脉冲编码器，联轴节和测速机。

5）发那科伺服电机出现NC错误报警

第一种可能是主电路故障和进给速度太低引起，第二种是脉冲编码器不良，第三种是脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)，第四种是没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

6）发那科伺服电机的伺服系统报警

伺服系统故障时常出现如下的报警号，像FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，可能是轴脉冲编码器反馈信号断线短路和信号丢失，这个时候用示渡器测A和B相一转信号。编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染，太脏和变形等

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