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　西门子伺服控制器维修布线方法常见问题总

西门子伺服控制器维修其实也是伺服驱动器维修，主要分析下布线方法

布线方法将给电阻分压器带来差别。该导线从COUT连至电阻分压器，它的地回到COUT。我们确保该回路不形成一个开放区域。开放区域会起到接收天线的作用。如果我们能保证导线下的地平面没有干扰，那么由导线和导线下的地以及1层和第2层之间的一段距离围成的区域应该也是没有干扰的。现在明白了，为什么地不应放在第4层，因为距离显著增加了。


另一种方法是将伺服驱动器维修的地连接布线在1层，并且使两条导线并行并尽可能靠近以使区域更小。这些观点适用于信号流经的全部导线：传感器连接、放大器输出、ADC或音频功放的输入。应对每个模拟信号进行处理，以减少它们拾取噪声的可能性。

只要有可能就尽量缩小闭合电路板区域面积的要求对低阻抗导线也同样适用；在这种情况我们有一个潜在的向PCB其它部分或其它设备发射干扰信号的源(“天线”)。需要重申的是，闭合电路板区域面积越小越西门子伺服驱动器维修好。

另外两条导线也很关键，从IC的开关输出到二极管和电感节点；从二极管到该节点。这两条导线无论是在开关导通还是二极管流过电流时都有很高的di/dt，所以这些导线应尽可能短而粗。从该节点到电感以及从电感到COUT的导线就不那么关键。在本例中，伺服驱动器维修电感电流相对恒定而且变化缓慢。我们所要做的是确保它是低阻抗点以最小化压降。


西门子伺服驱动器维修常见问题总结如下：

一、开关电源电压问题

小功率变频器采用单端正激式电路，大、中功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的+5V供电；电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电；控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成+15V、-7.5V的正、负电源供驱西门子伺服驱动器维修动电路，为IGBT逆变输出电路提供激励电流。

二、伺服零点开关的问题

找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回零点功能），也可通过上位机配合伺服完成，但回零点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找零点时，当碰到零点开关时，马上减速停止，以此点为零点。回零点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。


三、设定位置环调节器的比例增益

设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100。

四、大功率晶体管的诊断

伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时，P70显示0000H以外的参数值，表明驱动器有故障，可能的原因如下：1）功率模块A1不好。2）电源模块G01/G02不好。3）I/O模块U1不好。

五、励磁控制中反馈控制方法

一是电压反馈控制；二是电流反馈控制。电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量，它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，不能恒定励磁磁场，对电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了“电压控制”，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量，它能恒流励磁电流，此方式可以很好恒定励磁磁场。590中励磁控制方式选择了“电流控制”，励磁弱磁启动选择“启动，电机就可以运转弱磁街段。西门子伺服驱动器维修选择上海玖玉电气，公司规模大，维修速度快，成功率高，实力强。

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