KUKA机器人维修保养及调试
来源：大通国际自动化时间：2021-05-15
针对KUKA机器人保养，可以分为两类：一、KUKA机器人本体保养，第二、KUKA机器人控制柜保养。 这里，讲解的是KUKA机器人本体保养。 KUKA机器人保养，首先要检查KUKA机械手的状态。
一、自动操作机器人轴：1、自动操作机器人轴：1、自动操作机器人轴功能：自动操作机器人轴是否平稳，有无异音，电动机制动是否正常；2、自动操作机器人轴电机状态：接线是否牢固，状态是否平稳。
二、KUKA机器人变速箱:1.各轴齿轮箱的密封状态:是否漏油、漏油、齿轮箱状态；2.更换齿轮箱润滑油。
三、库卡机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。
四、KUKA库卡机器人固定状态： 1、各接线端子是否固定良好； 2、机器人本体的底座是否固定良好。
五、KUKA库卡机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。
六、检查机器人零位。
七、检查机器人各轴加润滑油。
八、检查机器人各轴限位挡块。 在库卡机器人保养过程中，针对KUKA机器人校正进行时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。为了确定机器人某根轴的机械零点位置，一般应先找到其预校正位置，然后去掉测量头的保护盖，并装上库卡机器人零点校正仪。 而且，为了能精准定时定量给KUKA库卡机器人维修保养的高效率。
