来源:大通国际自动化时间:2022-01-10
一.参数设置(下列参数在调试工作中是必须掌握的)
1. 环境设定:
A1-00=0 语言选择:英文
A1-01=2 参数的存取等级:ADVANCED。可以修改所有的参数
A1-02=3 控制模式:闭环矢量控制 (2是开环矢量控制;6是带PG的PM矢量)
A1-03=0 初始化 2220(2线制的初始化,出厂设定)
2. 应用参数:
B1-01=1 选择频率 指令:控制回路端子 (设0为数字操作器)
B1-02=1 选择运行指令:控制回路端子 (设0为数字操作器)
B1-03=1 停 止方法:自由滑行停止 (0是减速停止,停车时输出接触器会拉弧)
3. 调整参数:
C1-01=0 加 速时间 (数字量约为2.5)
C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)
C2-01=0 加速开始 S (数字量约为2.0)
C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)
C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)
C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)
C2-05=0 低于平层速度的S
C5-01=3 速度环比例增益1
C5-02=0.3 速度环积分增益1
C5-03=3 速 度环比例增益2
C5-04=0.3 速度环积分增益2
C5-07 =2 ASR切换频率
C5-09=3 速度环比例增益3
C5-10=0.3 速度环积分增益3
C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是(5KHZ)
C6-03=8KHZ 载波频率上限
C6-09=0 旋转型自学习载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03)
C6-10=1 停 止型自学习载波频率选择 (0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ)
4. 指令参数:
d1-01=0HZ(异 步) 0% (同步)零速
d1-02=5HZ(异步) 10%(同步)检修半速 d1-03=2HZ(异 步) 4%(同步)再平层速度
d1-04=3HZ (异步) 6%(同步)爬行速度(数字量)
d1-05=10 (异步) 20%(同步)检修速度(数字量)
d1-06=30 (异步) 60%(同步)单层速度 (数字量)
d1-07=40 (异步) 80%(同步)双层速度(数字量)
d1-08=50 (异步)100%(同步)多层速度 (数字量)
5. 电 机参数:
E1-01=380 输入电压设定
E1-04=50 最高输出频率(注意:闭环和开环切换时会变60HZ)
E1-05=380 电机最高电压
E1-06=50 基频(注意:闭环和开环切换时会变60HZ)
异步电机参数:
E2-01= 电机额定电流(根据电机铭牌设)
E2-02= 电机额定滑差(自整定得出)
E2-03= 电机空载电流(自整定得出)
E2-04= 电机极数 (根据电机铭牌设)
E2-05= 电机线间电阻(自整定得出)
E2-06= 电机漏电感(自整定得出)
E2-07= 电机铁心饱和系数1(自整定得出)
E2-08= 电机铁心饱和系数2(自整定得出)
E2-09= 电机的机械损耗 (自整定得出)
同步电机参数:
E5-02 电机额定容量 KW 根据电机铭牌设
E5-03 电机额定电流 * 根据电机铭牌设
E5-04 电机极数 * 根据电机铭牌设
E5-05 电机电枢电阻 自整定得出
E5-06 电机d轴电感 自整定得出
E5-07 电机q轴电感 自整定得出(但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍,否则超过70%负载时上行会报DEV故障)
E5-09 电机感应电压系数 自整定得出
E5-11 PG原点脉冲补偿量 自整定得出
6. 选件参数:
F1-01= PG参数
F1-05=0 PG旋转方向设定
F1-06=1 PG输出分频比
F1-09=2.0
F1-10=20%
7. 选择端子功能:
H1-01=24
H1-02=8(14) S4端子的功能 基极封锁
H1-03=3 S5端子的功能 多段速1
H1-04=4 S6端子的功能 多段速2
H1-05=5 S7端子的功能 多段速3
H2-01=40
H2-02=41
H2-03=6
H3-01=0 0-10V(速度)
H3-02=100% 模拟给定A1增益
H3-03=0 模拟给定A1偏置
H3-05=14 力矩补偿(AI-14B卡CH3选择)端子是TC3和TC4(0V)
H3-08=0 0-10V 有效
H3-09=14 CH2功能(和H3-05任一个定义为14)
H3-10=100 增益
H3-11=0 骗 置
H3-15=0 端子A1功能选择,0:频率指令;1:转矩补偿。(如果加了AI-14B卡,A1端子无效,自动选择CH1有效,端子是TC1和TC4(0V))
(A1-14B卡 TC1---1(速度) TC1---2(预负载) TC1---4(OV)*
8. 保护功 能:
L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速
L7-01=200正转力矩限制
L7-02=200 反转力矩限制
L7-03=200正转再生力矩限制
L7-04=200反转再生力矩限制
9. 启 动电流N8
N8-35=2 初始磁极检出方式选择 (0:变频器第一次上电启动有3秒的磁极检测时间)
10. 特 殊顺控功能:
S3-08=0 切换旋转方向
(电机运行方向反时,可将 F1-05=1,S3-08=1,E5-11乘以-1)
S3-16=0 过加速度检出值,设0则DV6故障不检测。
S3-23=1 速度偏差检出条件(1:速度指令和软启动输出一致后,进行速度偏差过大监控;2:运行中常时进行速度偏差监控;选2容易出现DEV故 障。)
11. 监控参数:
U1-01 频率给定
U1-02 频率输出
U1-03 输 出电流
U1-05 电机速度
U1-06 输出电压
U1-10 输入端子状态
U1-11 输 出端子状态
U3-01 最近一次发生故障内容
U3-02 前第二次发生故障内容
U3-03 前第 三次发生故障内容
U3-04 前第四次发生故障内容
U3-05 最近故障发生时的时间记录
U3-06 前 第二次故障发生时的时间记录
U3-07 前第三次故障发生时的时间记录
U3-08 前第四次故障发生时的时间记录
二.电机自学习:
自学习需要设定以下参数:
T1-01 选择自学习模式 0:旋转 1:静止 4:磁极自学习(同步)
异步电机自学习参数:
T1-02 电机输出功率(按铭牌设)
T1-03 电机额定电压 (按铭牌设)
T1-04 电机额定电流(按铭牌设)
T1-05 电机的基频 (按铭牌设)
T1-06 电机的极数(按铭牌设)
T1-07 电机基本转速 (按铭牌设)
T1-08 自学习时的脉冲数
同步电机自学习参数:
T2-01 电 机额定容量 KW(按铭牌设)
T2-02 电机基本转速 (按铭牌设)
T2-03 电机额定电压 (按铭牌设)
T2-04 电机额定电流(按铭牌设)
T2-05 电机的极数(按铭牌 设)
T2-06 电机的d轴电感
T2-08 电机的感应电压系数
T2-09 自学习时的PG脉冲数
T2-10 电机感应电压的计算选择 T2-08的输入选择:0无效;1自动输入有效
故障代码及解决对策:
OC 过电流(该故障通常是由于编码器出现问题而引起)
GF 接地故障(该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起)
PUF 直流侧保险丝熔断(属于硬件故障,一般制动晶体管损坏所引起)
SC 负载短路(两种可能1。电机侧短路。2。硬件故障,有一组IGBT损坏)
OU 过电压 (主回路直流电压超过检出电平)
OS 过速度 (电机速度超出检出电平)
DEV 速 度偏差过大
PGO PG断线 (很多场合都是抱闸没有打开所引起)
PF 变频器输入电压欠相
LF 变频器输出缺相
OH(OH1)散热片过热,冷却风机停止(一般是变频器中的散热风机出现问题)
CPF06 选择卡连接异常(一般是液晶操作器或者PG卡松动所引起)
DV1 缺Z相脉冲
DV2 Z相异常
DV3 反转检出1
DV4 反转检出2
DV6 电梯加速度超出过加速度检出值(S3-16);如果S3-16=0,DV6无效。
CPF24 PG-F2卡通讯故障