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安川L7变频器调试指导

来源:大通国际自动化时间:2022-01-10

 一.参数设置(下列参数在调试工作中是必须掌握的)

1.  环境设定:
A1-00=0   语言选择:英文
A1-01=2   参数的存取等级:ADVANCED。可以修改所有的参数
A1-02=3   控制模式:闭环矢量控制  (2是开环矢量控制;6是带PG的PM矢量)
A1-03=0   初始化    2220(2线制的初始化,出厂设定)

2.  应用参数:
B1-01=1  选择频率 指令:控制回路端子     (设0为数字操作器)
B1-02=1   选择运行指令:控制回路端子    (设0为数字操作器)
B1-03=1  停 止方法:自由滑行停止  (0是减速停止,停车时输出接触器会拉弧)

3.  调整参数:
C1-01=0  加 速时间  (数字量约为2.5)
C1-02=0  减速时间   (数字量约为2.5)
C2-01=0  加速开始 S  (数字量约为2.0)
C2-02=0   加速完成S  (数字量约为0.8)
C2-03=0   减速开始S  (数字量约为0.8)
C2-04=0   减速完成S   (数字量约为1.0)
C2-05=0   低于平层速度的S
C5-01=3  速度环比例增益1
C5-02=0.3  速度环积分增益1
C5-03=3  速 度环比例增益2
C5-04=0.3  速度环积分增益2
C5-07 =2 ASR切换频率
C5-09=3   速度环比例增益3
C5-10=0.3  速度环积分增益3
C6-02=3 载波频率8KHZ    设2是(5KHZ)
C6-03=8KHZ  载波频率上限
C6-09=0    旋转型自学习载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03)
C6-10=1    停 止型自学习载波频率选择 (0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ)

4.  指令参数:
d1-01=0HZ(异 步)   0% (同步)零速
d1-02=5HZ(异步) 10%(同步)检修半速  d1-03=2HZ(异 步)  4%(同步)再平层速度
d1-04=3HZ (异步) 6%(同步)爬行速度(数字量)
d1-05=10 (异步) 20%(同步)检修速度(数字量)
d1-06=30 (异步) 60%(同步)单层速度 (数字量)
d1-07=40 (异步) 80%(同步)双层速度(数字量)
d1-08=50  (异步)100%(同步)多层速度 (数字量)
5.  电 机参数:

E1-01=380  输入电压设定
E1-04=50   最高输出频率(注意:闭环和开环切换时会变60HZ)
E1-05=380  电机最高电压
E1-06=50   基频(注意:闭环和开环切换时会变60HZ)

异步电机参数:
E2-01=     电机额定电流(根据电机铭牌设)
E2-02=     电机额定滑差(自整定得出)
E2-03=     电机空载电流(自整定得出)
E2-04=     电机极数   (根据电机铭牌设)
E2-05=     电机线间电阻(自整定得出)
E2-06=     电机漏电感(自整定得出)
E2-07=     电机铁心饱和系数1(自整定得出)
E2-08=     电机铁心饱和系数2(自整定得出)
E2-09=     电机的机械损耗    (自整定得出)

同步电机参数:
E5-02     电机额定容量     KW    根据电机铭牌设
E5-03     电机额定电流    *      根据电机铭牌设
E5-04     电机极数        *      根据电机铭牌设
E5-05     电机电枢电阻          自整定得出
E5-06     电机d轴电感          自整定得出
E5-07     电机q轴电感          自整定得出(但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍,否则超过70%负载时上行会报DEV故障)
E5-09     电机感应电压系数       自整定得出
E5-11     PG原点脉冲补偿量      自整定得出

6.  选件参数:
F1-01=       PG参数
F1-05=0      PG旋转方向设定
F1-06=1      PG输出分频比
F1-09=2.0
F1-10=20%

7.  选择端子功能:
 H1-01=24
H1-02=8(14)   S4端子的功能    基极封锁
H1-03=3   S5端子的功能    多段速1
H1-04=4   S6端子的功能    多段速2
H1-05=5   S7端子的功能    多段速3


H2-01=40
H2-02=41
H2-03=6

H3-01=0     0-10V(速度)
H3-02=100%  模拟给定A1增益
H3-03=0     模拟给定A1偏置
H3-05=14    力矩补偿(AI-14B卡CH3选择)端子是TC3和TC4(0V)
H3-08=0    0-10V 有效
H3-09=14   CH2功能(和H3-05任一个定义为14)
H3-10=100  增益
H3-11=0    骗 置
H3-15=0     端子A1功能选择,0:频率指令;1:转矩补偿。(如果加了AI-14B卡,A1端子无效,自动选择CH1有效,端子是TC1和TC4(0V))
(A1-14B卡 TC1---1(速度)  TC1---2(预负载)  TC1---4(OV)*

8.  保护功 能:
L3-04=0  减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速
L7-01=200正转力矩限制
L7-02=200 反转力矩限制
L7-03=200正转再生力矩限制
L7-04=200反转再生力矩限制

9.  启 动电流N8
  N8-35=2     初始磁极检出方式选择  (0:变频器第一次上电启动有3秒的磁极检测时间)

10.  特 殊顺控功能:
  S3-08=0   切换旋转方向    
(电机运行方向反时,可将 F1-05=1,S3-08=1,E5-11乘以-1)  
  S3-16=0   过加速度检出值,设0则DV6故障不检测。
  S3-23=1  速度偏差检出条件(1:速度指令和软启动输出一致后,进行速度偏差过大监控;2:运行中常时进行速度偏差监控;选2容易出现DEV故 障。)

11.  监控参数:
U1-01  频率给定
U1-02  频率输出
U1-03  输 出电流
U1-05  电机速度
U1-06  输出电压
U1-10  输入端子状态
U1-11  输 出端子状态
U3-01  最近一次发生故障内容
U3-02  前第二次发生故障内容
U3-03  前第 三次发生故障内容
U3-04  前第四次发生故障内容
U3-05  最近故障发生时的时间记录
U3-06  前 第二次故障发生时的时间记录
U3-07  前第三次故障发生时的时间记录
U3-08  前第四次故障发生时的时间记录

二.电机自学习:

自学习需要设定以下参数:
T1-01     选择自学习模式  0:旋转  1:静止  4:磁极自学习(同步)

异步电机自学习参数:
T1-02     电机输出功率(按铭牌设)
T1-03     电机额定电压  (按铭牌设)
T1-04     电机额定电流(按铭牌设)
T1-05     电机的基频 (按铭牌设)
T1-06      电机的极数(按铭牌设)
T1-07     电机基本转速 (按铭牌设)
T1-08     自学习时的脉冲数

同步电机自学习参数:
T2-01    电 机额定容量 KW(按铭牌设)
T2-02     电机基本转速  (按铭牌设)
T2-03     电机额定电压  (按铭牌设)
T2-04     电机额定电流(按铭牌设)
T2-05      电机的极数(按铭牌 设)
T2-06     电机的d轴电感
T2-08     电机的感应电压系数
T2-09     自学习时的PG脉冲数
T2-10     电机感应电压的计算选择  T2-08的输入选择:0无效;1自动输入有效
故障代码及解决对策:
OC     过电流(该故障通常是由于编码器出现问题而引起)
GF     接地故障(该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起)
PUF    直流侧保险丝熔断(属于硬件故障,一般制动晶体管损坏所引起)
SC     负载短路(两种可能1。电机侧短路。2。硬件故障,有一组IGBT损坏)
OU     过电压          (主回路直流电压超过检出电平)
OS     过速度           (电机速度超出检出电平)
DEV    速 度偏差过大
PGO    PG断线     (很多场合都是抱闸没有打开所引起)
PF     变频器输入电压欠相
LF     变频器输出缺相
OH(OH1)散热片过热,冷却风机停止(一般是变频器中的散热风机出现问题)
CPF06   选择卡连接异常(一般是液晶操作器或者PG卡松动所引起)
   DV1    缺Z相脉冲
   DV2    Z相异常
   DV3    反转检出1
   DV4    反转检出2
   DV6    电梯加速度超出过加速度检出值(S3-16);如果S3-16=0,DV6无效。
   CPF24   PG-F2卡通讯故障

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