来源：大通国际自动化时间：2021-05-14
Lenze伦茨伺服驱动器维修是用来控制伺服马达的一种调速来实现马达的转数及定位，其效果类似于交流变频器于一般交流马达，大致伺服驱动器体系的一部分，首要应用于高精度的定位体系。一般是通过方位、速度和力矩三种方法对伺服电机进行操控，完成高精度的传动体系定位，目前是传动技术的高端产品。那怎样伺服驱动器修补时怎样检验呢？以下为伺服驱动器维修的七种方法。
第一：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
报警原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测调查。
第二：电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1) 报警原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 报警原因：在不用于检验时，检验/差错开关打在检验方位。
处理方法：将检验/差错开关打在差错方位。
(3) 报警原因：差错电位器方位不正确。
处理方法：从头设定。
第三、Lenze伦茨伺服驱动器维修：电机失速
(1) 报警原因：速度反响的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果或许，将方位反响极性开关打到另一方位。(某些驱动器上可以)
b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度方式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 报警原因：编码器速度反响时，编码器电源失电。
处理方法：检查衔接5V编码器电源。保证该电源能供应满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。
第四、LED灯是绿的,但是电机不动
(1) 报警原因：一个或多个方向的电机阻止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 报警原因：指令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将指令信号地和驱动器信号地相连。
第五、Lenze伦茨伺服驱动器修补：上电后，驱动器的LED灯不亮
报警原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并进步供电电压。
第六、当电机滚动时， LED灯闪耀
(1) 报警原因：HALL相位过错。
处理方法：检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 大都无刷电机都是120�相差。
(2) 报警原因：HALL传感器报警
处理方法：当电机滚动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
第七、LED灯始终保持赤色
报警原因：存在报警。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器阻止、HALL无效。
Lenze伦茨伺服驱动器维修-NanoPWMTM,这种伺服驱动器具有线性驱动器和PWM驱动器的一切优点。使用NanoPWMTM驱动器得到的运动功能超过了目前已经商业化了的线性伺服驱动器的功能。
